Поднебесье от неба отличается тем, что на (в) поднебесье гарантированно не живут боги (ухмылочка). Поднебесье ниже неба. Сущность слова "поднебесье" конкретнее и уже сущности слова "небо" - это, по моему пониманию, некое пространство, объём, доступный каким-либо образом - взору человека, например, или полёту птиц, входящих в бытовое мироздание человека. Небо - это то, что над нами в самом широком смысле - и поднебесье, и видимые звёзды, и бесконечность.